1)Robot on mehaaniline intelligentne seade, mis on võimeline iseseisvalt või välise abiga (inimese poolt) ülesandeid lahendama. Praktikas on robot tavaliselt elektromehhaaniline masin, mida juhib arvuti.

Kõige esimeseks robotiks loetakse 1961. aasta kevadel tööd alustanud General Motors’i autotehase robotit nimega Unimate

Selle roboti ülesandeks oli valuvormi valatud auto uste käepidemete basseinis jahutamine, et need seejärel edasiseks töötlemiseks liinile suunata.
2)

• Esimene põlvkond. Esimese põlvkonna robotid olid lihtsa ehitusega ning neil puudusümbrusetaju ehk andurid. Oma tööd suutsid nad teha vaid mittemuutuvates tingimustes.Näiteks robotkäsi, mis tõstab õlletehases pudeleid kastidesse. Robot sooritab identseidliigutusi, aga kuna tal ei ole ümbritsevast keskkonnast mitte mingit signaali, st ta ei saa omategevuse kohta mittemingisugust tagasisidet, siis keskonna muutuse korral ta enam ei töötakorralikult. Selliseid roboteid tänapäeval enam ei loetagi õigeteks robotiteks.

nõudepesumasin
fikseeritud liikumisega
robotkäsi

• Teine põlvkond. Teise põlvkonda kuuluvad robotid (vt joonis 2), mis suudavad andurite läbireageerida keskkonnas toimuvatele muutustele. Kuna robot suudab keskkonda tunnetada, siisroboti efektiivsus oleneb suures osas tarkvarast, mis teda juhib. Ka antud kursuse käiguskasutatavad robotid kuuluvad kõik teise põlvkonda, kui kasutada neil andureid keskkonnatunnetamiseks ning programmeerida nad iseseisvalt tegutsema.

automaatselt süttiv lamp
robotkäsi

• Kolmas põlvkond. Kolmas põlvkond on veel väljatöötamisel. Kolmanda põlvkonna robotidsuudavad olukordi analüüsida ning õppida. Näiteks filmis „Mina, Robot” olev robot, mis suudabjäreldusi teha ning sellest õppida, on kolmandast põlvkonnast.

ise keeli õppiv robot

3) Manipulaator on seade või masin, mida inimene juhib.

4) Masinate loomisele võimalik päästa inimest ka rutiinsest, igavast ja pidavalt tööst

5) Andur, kontroller ja taitur.

6)

Robot –
Robootika –
Manipulaator –
Mehhatroonika –
Andur – mis saavad signaale ümbritsevast keskkonnast
Täitur -mis ajult saadud otsuste järgi toimib

Kontroller – roboti aju

битва роботов

Команда Roc выйграли кубок 1 мил. 110 кг

Второе место DS ROBOTICS- Имя-GODSPEED похож на паука 110 кг

Третье место ТурбоМеХатроники Имя-Путевой-23 100 кг

fanuc x росбанк был представлен на выстовке 2017 иетерпроом

juke bots – проигрывал музыку прокручивая виниловые пластинки

figure 01

запущен в 2022

машина имеет 25 степеней свободы

в октябре 2023 figure 01 “встал на ноги”

В 2024 стали сотрудничать с openAI

Соревнуется с Tesla optimus

robot moley( повар)

может включать духовку и варочную панель, взбивать, переворачивать и т.п

Может приготовить суп-пюре меньше чем за 30 мин

минимальная сумма роботизированной кухни moley составляет 150 тысяч фунтов стерлинга

fll(First lego league)

была основана в 1998 году Дином Каленом

робот pepper

SoftBank Robotics подразделение японской корпорации SoftBank Group

Робот талос

Используется для

манипуляции